Eski Türkçe yarısa veya yersgü sözcüğünden evrilmiştir.
Yarasa kelimesi tarihte bilinen ilk kez yarısa/yersgü "aynı anlamda" Divan-i Lugat-it Türk (1070)[ Ebu Hayyan, Kitabü-l İdrak (1312) ]yarkanat [ Pavet de Courteille, Dictionnaire Turc Oriental (1500 yılından önce) ]yarasar [ Filippo Argenti, Regola del Parlare Turco (1533) ] eserinde yer almıştır.
Bu kelimenin kökeni ve ayrıntılı kaynak için kelimeyi etimoloji sözlüğünde inceleyebilirsiniz: Yarasa kelime kökenini göstermek için tıklayın.
Moğolca carag (gereç, alet) Türkçeden alıntıdır. Modern anlamı 18. yy'dan itibaren türemiş olmalıdır.
Yarasa kelimesi hakkında ayrıntılı bir arama başlatmak için buraya tıklayın.