Ana Türkçe aynı anlama gelen yazılı örneği bulunmayan *tōr sözcüğünden +Ig sonekiyle türetilmiştir.
Doru kelimesi tarihte bilinen ilk kez torug "koyu kahve at rengi" Orhun Yazıtları (735) eserinde yer almıştır.
Bu kelimenin kökeni ve ayrıntılı kaynak için kelimeyi etimoloji sözlüğünde inceleyebilirsiniz: Doru kelime kökenini göstermek için tıklayın.
Eski Türkçe tür (kök), türe- (bir kökten bitmek), tüke- (bitmek), töz (kök) ve tüg (biten şey?) arasındaki semantik ilişki ilgi çekicidir. Ancak yapısal ilişki açık değildir.
Bu kelimeye benzer bazı kelimelere göz atın; doru, doruk, eviç, kule, pik3, akropol, apoje
Veya Doru kelimesi hakkında ayrıntılı bir arama başlatmak için buraya tıklayın.