Ana Türkçe ? sözcüğünden +gU sonekiyle türetilmiş olabilir; ancak bu kesin değildir.
Üzengi kelimesi tarihte bilinen ilk kez üzengü "ata binerken ayak konulan araç" Kutadgu Bilig (1070) : üzengi varsa, kişi yuları kuvvetli tutar eserinde yer almıştır.
Bu kelimenin kökeni ve ayrıntılı kaynak için kelimeyi etimoloji sözlüğünde inceleyebilirsiniz: Üzengi kelime kökenini göstermek için tıklayın.
MS 5. yy dolayında Ortaasya'da ortaya çıkan bir teknolojik yeniliktir. Eski Türkçe iz (ayak tabanı?) sözcüğünden türediğine dair Ş. Tekin'in tezi yeterli dayanaktan yoksundur. Yüzük (halka) sözcüğüyle ilişki düşünülebilir.
Bu kelimeye benzer bazı kelimelere göz atın; üzengi, etriye
Veya Üzengi kelimesi hakkında ayrıntılı bir arama başlatmak için buraya tıklayın.